背景描述

自动驾驶及辅助驾驶都需要对交通标志、交通信号灯进行识别。基于卷积神经网络 深度学习的方法依赖于标注的数据。目前可以公开的数据都是国外的，国内的交通标志和红绿灯数据非常少。

数据说明

可以描述一下数据文件、样本信息、字段等
交通标志 19000多张，类别包含限速、限高、限重、货车禁行等
信号灯 3700多张，类别包含左转绿灯、 右转绿灯 、直行绿灯 、绿灯、左转红灯 、右转红灯、红灯、直行红灯、左转黄灯、右转黄灯、黄灯

数据来源

这里采集了街景照片、行车记录仪的照片，通过分类整理、标注形成了国内的红绿灯和交通标志数据集，

问题描述

适用于基于深度学习的交通标志、交通信号灯识别模型训练、测试